编辑“权威证明（PoA）”（章节）

=== Aura ===
Aura 是由 Parity 实现的权威证明（PoA）共识算法。其名称源自Authority Round（最初称为 AuRo）。目前，Aura 主要用于以太坊的 Kovan 测试网<ref>PBFT vs Proof-of-Authority: [https://ceur-ws.org/Vol-2058/paper-06.pdf Applying the CAP Theorem to Permissioned Blockchain]</ref>。

在 Aura 中，网络被视为同步的，所有权威节点在统一的 UNIX 时间内同步操作。

==== 步骤 ====

* 每个阶段（step）代表一部分权威节点的轮换时间。
* 每个权威节点可以在其对应的阶段中签署一个区块。
* 当前步骤的索引 s 按以下方式计算： s = t / step_duration 其中 <code>step_duration</code> 是一个常数，表示每个阶段的持续时间。
* 当前阶段的领导者 <code>l</code> 根据以下公式确定： l = s mod N 其中 N 是权威节点总数。

==== 工作流程 ====

# 在每个阶段，领导者 l 将交易队列 Qb 中的交易打包到一个区块 b 中，并将其广播给其他权威节点（区块提议轮次）。
# 接收到区块后，每个权威节点会将区块再次广播（区块接受轮次）。
# 如果所有权威节点接收到相同的区块 b，则将其加入本地队列 Qb。
# 如果接收到非当前领导者所提出的区块，则直接拒绝。
# 如果没有交易可用，领导者必须发送空区块。

==== 异常与投票 ====

* 如果权威节点未能在接受轮次中达成一致，系统会发起投票，决定当前领导者是否恶意。
* 导致投票的原因包括：
** 未提议任何区块。
** 提议的区块数量超出预期。
** 提议不同的区块给不同的权威节点。
* 投票通过智能合约进行，需获得多数票通过后，恶意领导者会被移出权威节点集合。
* 此外，该领导者所提出的所有区块会被丢弃。

示例：假设有 5 个权威节点：A、B、C、D 和 E。

* 步骤 1：A 签署区块
* 步骤 2：B 签署区块
* 步骤 3：C 签署区块
* 步骤 4：D 签署区块
* 步骤 5：E 签署区块
* 循环重新开始。

如果 C 在 A 之后尝试签署区块，该区块将被拒绝，因为它未按严格的顺序进行。此外，如果某个领导者未能在指定时间内提交区块（例如 B 超时未签署），下一个权威节点（如 C）可以替代该步骤提交区块，确保网络顺畅运行。